Quoraからの引用です。

家にトレーニング器具を一つ置くとしたら、何がオススメでしょうか？ - Quora

これです。

パラレットバーといって、 様々な自重トレーニングに役立ちます。日本ではプッシュアップバーという呼び方のほうが一般的だと思います。床でプッシュアップをするより、これでやる方が楽ですし、大胸筋に効きやすくなります。

ほかにも、上腕三頭筋を鍛えるディップスや体をL字に曲げるLシット、全身のバランスをとるカラスのポーズやプランチを練習するのにも役立ちます。

床に手をつくと手首に大きな負担がかかります(私もLシットで手首を痛めました)が、バーを握ることで重心が固定され、バランスが安定します。

筋トレ初心者のサポートにも、上級者のレベルアップトレーニングにも最適なグッズです。軽くて耐久性の弱いのはダメですよ！

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PS.
この意見も、最もだと思うのですが、私としては、以下の意見のほうに賛成です。

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てっきり「ダンベル（重量可変式）という回答が多いのかな？」と思い覗いてみたのですが、そういうわけではなかったですね。

やはり、「何を鍛えるか」、「なぜ鍛えようとするのか？」という価値観によって色々な回答が来るわけで。

面白いですね。